Выпущена Hardella 1.7.1

Hardella 1.7.1 доступна для загрузки.

Исправлено:

• Проект не компилировался, если расположен в пути с пробелами
• Убраны неиспользуемые переменные из создаваемых PruMemoryTransfer
• Добавлена ошибка компиляции, если блок FAST_INPUTS используется в программе PRU1 (доступ к входам имеет только PRU0)
• Переменная PRU_ABZ_ENCODER.initialOffset переименована в positionOfLastZ
• Добавлена поддержка VAR_IN_OUT (для PRU и CoDeSys). Использовать IN_OUT в PRU нужно осторожно, т.к. write передаёт данные в PRU вообще всегда, а не только по изменению.
• Теперь программы PRU1 (init, memory read/write) не будут запускаться, если инициализация PRU0 не прошла.