Создание проекта для PRU программы

Для создания проекта нужно:

  1. На экране приветствия нажать кнопку Create New Project или в главном меню выбрать: File > New > Project... Окно приветствия

  2. В списке шаблонов (слева) нужно выбрать что-нибудь из раздела PLC110[M02] PRU. Например, Empty PRU Project (для создания совсем пустого проекта), или Blinking leds для создания проекта, который будет мигать выходами. Выберем Blinking leds: Окно New Project

  3. Выбрать имя проекта и место хранения (желательно без пробелов)

После нажатия кнопки OK откроется проект: Демонстрационный PRU проект

В созданном проекте каждое PRU ядро выполняет свою программу. PRU0 работает с циклом 500 мс, а PRU1 с циклом 250 мс. Особого смысла в таких больших циклах нет, но зато мигание выходов становится видно глазу, а на работу основной программы PRU цикл всё равно не влияет.

Этот пример более подробно описан в разделе примеров

Проект готов к компиляции и запуску.

В среде множество горячих клавиш, и одна из частых – переход к блоку по его имени. В меню это Navigate > Goto to Root Node (ctrl+N в Windows, cmd+N в macOS). Можно и просто дважды нажать мышкой и перейти на нужный элемент.

Для более подробного описания см раздел навигация по коду.

Обновлено:

Комментировать