Компиляция PRU проекта

Для сборки проекта нужно

1. Вызвать контекстное меню для PRU Configuration и выбрать пункт Run

   

2. В открывшемся окне указать путь для размещения результатов. С случае с Windows можно указать что-нибудь в духе C:\Temp, но лучше избегать папок с пробелами в именах.

   

3. После нажатия Run среда произведёт сборку проекта. Результат видно в нижней вкладке Run (если активна другая нижняя вкладка, то нужно переключиться)

   

В дальнейшем, достаточно нажимать зелёный треугольник наверху или слева на нижней вкладке Run, или использовать меню Run > Run.

Как видно в примере выше:

• Созданы файлы /tmp/PRU0.prg, /tmp/PRU1.prg, и /tmp/BlinkningLeds.exp
• Файлы PRU0.prg и PRU1.prg всегда одинаковые (они всегда одинаковы для всех проектов, созданных в Hardella IDE)
• /tmp/BlinkningLeds.exp будет служить для того, чтобы программа в CoDeSys смогла работать с написанной нами PRU программой